Miejscowość powstała w wyniku kolonizacji góralskiej ludności z górnej Orawy. Najstarsza pisemna wzmianka pochodzi z roku 1634. Liptowska Ciepliczka należała wówczas do majątku Liptowskiego Gródka. Mieszkańcy zajmowali się rolnictwem, hodowlą bydła, pracą w lesie i flisactwem. Obecnie rozwija się jako ośrodek turystyczny i rekreacyjny. Ludność pracuje przeważnie w zakładach przemysłowych w Popradzie i Świcie. Domy we wsi do połowy XX wieku były na ogół drewniane, zrębowe, z otwartymi podwórzami. Domowe płótno i sukno wykorzystywano jako odzież i tkaniny (pokrowce, powłoczki, obrusy, prześcieradłaPrzyjdźcie pojeździć na nartach do Liptowskiej Ciepliczki, zyjącej tradycjami. Czeka tu na Was 3,5 km nartostrad z naturalnym i sztucznym śniegiem, snow bar i restauracja, kącik dziecięcy, szkółka narciarska oraz przygotowane trasy do uprawiania narciarstwa biegowego.